Engenheiro Paulo de Frontin

Em fins do século XVI, as terras do atual Município de Engenheiro Paulo de Frontin eram habitadas pelos índios Tamoios.
Ponto convergente de Minas, Rio e São Paulo, ali se fazia o rodeio do gado destinado ao corte, cobrando-se na barreira a taxa correspondente ao número de cabeças em trânsito por determinação: primeiro do Vice-rei e depois do Governo da Província. Rodeio por isso mesmo, nunca perdeu o seu nome.
Segundo o Jornalista Coryntho de Souza, em seu livro “Rodeio, ontem e hoje”, o povoado surgiu como surgiram outros lugarejos do Brasil, formado por caravanas lusas que partiam do litoral em busca de novas terras. Mas até o princípio do século XVIII, ainda era uma trilha natural das que seguiam para outros pontos do país. Não havia uma sociedade organizada.
A zona urbana da Vila pertencia à fazenda Hermitage, aliás a que primeiro se instalou em Rodeio, com a aquisição de parte das sesmarias concedida na Sacra Família do Tinguá em 1755.
Somente na década de 1860, quando a Cia. da Estrada de Ferro D. Pedro II, atravessou suas terras é que um desenvolvimento maior começou a se delinear.
Em 22 de janeiro de 1946, esta Cidade passou a denominar-se Engenheiro Paulo de Frontin, ainda como 6º Distrito de Vassouras, emancipando-se em 1963.